Il Sub Sinnai venne costituito ufficialmente nel lontano 1977.
Un gruppo di amici, accomunati dall'amore per il mare, sentirono l'esigenza di costituire un'associazione che doveva riunire non solo gli appassionati di pesca subacquea, disciplina che raccoglieva la maggior parte dei consensi nei sub di quel periodo, ma anche chi iniziava a cimentarsi timidamente in altre attività legate al mondo silenzioso.
Alla pesca subacquea si aggiunsero in breve tempo interessi quali l'archeologia e la fotosub. L'attenzione per la didattica portò il Sub Sinnai ad organizzare i primi corsi Fips in Sardegna.
Nel luglio 1979 i soci del club deposero nei fondali dell'Isola dei Cavoli, al largo di Villasimius, la "Madonna del Naufrago".
Si portava così a compimento con determinazione un progetto che aveva richiesto un enorme impegno. La statua in trachite rosa, opera dello scultore sardo Pinuccio Sciola, è divenuta nel tempo meta obbligata del turismo subacqueo e ha dato inizio ad una tradizione che ha il suo momento culminante nella festa della Madonna del Naufrago, suggestiva sagra religiosa che si ripete puntualmente ormai da quasi quarant'anni nel mese di luglio.
1980: L'Associazione viene riconosciuta dalla Prefettura di Cagliari nucleo operativo e iscritta all'albo dei volontari della Protezione Civile per il soccorso in mare.
Settembre 1980: Il Sub Sinnai dà il via ai primi corsi F.I.P.S. - C.M.A.S. in Sardegna.
16 Giugno 1981: Un battello in fase di restauro, donato dalla "Lavori Marittimi Gavassino", viene messo a disposizione per le ricerche scientifiche nei mari della Sardegna. Le campagne di ricerca sono svolte dal Sub Sinnai con l'unità operativa di geologia dell'Università di Cagliari, nell'ambito di programmi pluriennali studiati dal C.N.R.
Un gruppo di sommozzatori del SUB SINNAI, sempre nell'ambito degli studi condotti dal C.N.R., viene individuato e imbarcato nella nave "Calipso", nave del famoso Jacques Cousteau, utilizzata per le immersioni e le ricerche oceanografiche nelle coste orientali della Sardegna.
1981: Durante ricerche condotte dal Sub Sinnai e dall'unità operativa oceanografica dell'Università di Cagliari, vengono recuperate nelle acque di Villasimius i resti di un veliero e di corpi umani. A capo Carbonara vengono recuperati i resti di una nave, affondata nel 1700, con tre cannoni, uno risalente al 1500.
1983: Nell'ambito del decimo "Turisport", il Sub Sinnai organizza la 1^ mostra di fotografia subacquea in Sardegna.
1984: In collaborazione con il Centro di Medicina dello Sport di Cagliari, dà il via ad una serie di sperimentazioni scientifiche, tese a verificare l'efficacia di sostanze alimentari alternative, prodotte da una nota casa multinazionale farmaceutica, da utilizzare in situazioni particolari di sforzo fisico massimale.
1985: L'impegno nel settore della didattica porta il riconoscimento dell'Associazione di Scuola Federale F.I.P.S. - C.M.A.S.
1986: Pianifica un programma di prevenzione degli incidenti in mare e, in stretta collaborazione con il Comune di Sinnai, organizza la campagna estiva di vigilanza e di soccorso lungo il litorale Solanas - Torre delle Stelle, impegno che ormai viene costantemente e puntualmente rinnovato ogni estate.
1987/90: Porta a compimento la sua trasformazione in Associazione multisettoriale curando nuove attività quali la Medicina Subacquea e Iperbarica, la specializzazione nelle urgenze ed emergenze subacquee, la Biologia marina; contemporaneamente investe sempre più risorse economiche e agonistiche nel settore fotosub già ampiamente competitivo nell'ambito regionale.
1990/95: Crescono sempre di più le competenze e le affermazioni nell'attività agonistica degli atleti e degli specialisti del Sub Sinnai che primeggiano a livello nazionale in discipline quali la pesca subacquea e la fotosub, ma anche nella ricerca scientifica, dove la collaborazione con l'Istituto di Anestesia e Rianimazione dell'Università di Cagliari porta alla pubblicazione di un lavoro, unico in letteratura medica, tendente a studiare i meccanismi di adattamento all'apnea e agli eventuali danni dovuti alle condizioni di ipossia, considerati da un punto di vista strettamente biochimico e fisiopatologico.
1996: Nel settore fotosub il Sub Sinnai si aggiudica il campionato italiano per società e piazza i propri atleti nei primissimi posti dei campionati italiani assoluti.
1997: Organizza i campionati italiani per società di fotografia subacquea.
Partecipa al soccorso delle popolazioni colpite dal terremoto in Umbria e Marche, con un contingente di soccorritori, su disposizione del Dipartimento della Protezione Civile, appoggiati dalla Amministrazione Comunale di Sinnai e dalla XXIV Comunità Montana, che oltre a fornire mezzi di trasporto hanno concorso con finanziamenti, per il sostentamento dei gruppi di soccorso.
1998: Organizza a Solanas, con il patrocinio della Regione Sardegna, dell'ESIT, della Provincia di Cagliari, della XXIV Comunità Montana e del Comune di Sinnai, il giorno 19 Dicembre 1998, in occasione delle Festività Natalizie, la IV Edizione del Presepe Subacqueo realizzato in trachite rosa dall'artista subacqueo Franco Congiu.